Construir Torreta Láser Casera con Arduino Servo SG90 Bluetooth HC-05

Aprenderemos a Construir una torreta laser con Arduino y Micro servo SG90 con simples herramientas, controlada por Bluetooth por el teléfono Celular y el modulo HC-05 y con su movimiento asociado a la inclinación de la cabeza. Lo anterior simulando el movimiento de la vieja Arma laser (Plasmacaster) del Alíen de la película Depredador que se ubicaba en su hombro.

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00:00 Presentación de la torreta Laser
01:01 Ensamblando soporte con micro Servos
03:07 Ensamblado la Estructura de la Torreta
06:22 Construyendo la base para el hombro
07:23 Adecuando el Exterior de la Torreta
08:26 Conectando la Electrónica de la Torreta
10:06 Cargando el Programa a la Placa Arduino
10:47 Posicionado elementos Eléctricos en la Torreta
11:45 Observando el Resultado y Prueba Final

La aplicación que utiliza el celular/móvil para enviar los datos de la posición vía bluetooth tiene el nombre (Accelerometer Sensor Bluetooth) puede descargarla del Play Store para Android, es una aplicación de mi autoría (creador: jorojasp364ny) sin embargo puede estar desactualizada, puede notificarme si requiere alguna actualización o mejora. Usted debe emparejar su teléfono y conectar la aplicación vía Bluetooth con el modulo bluetooth HC-05 ubicado en la torreta.

La aplicación envía los datos del sensor Acelerómetro de su teléfono (es decir la aceleración gravitacional en los ejes X, Y, Z en metros por segundo cuadrado m/s2), agrupándolos en una cadena de texto usando este formato por ejemplo (X:5.30,Y:-4.08,Z:-9.18), el código elaborado para la placa Arduino se encarga capturar, extraer y procesar estos datos en los ejes Y y Z para asignarlos al movimiento de los 2 servos ( horizontal y vertical respectivamente). Usted puede utilizar cualquier Aplicación para Android o Iphone diferente a la utilizada en el video, siempre que haga la misma tarea, sin embargo debe actualizar el código de Arduino para procesar estos datos de acuerdo al formato que utilice esta otra Aplicación para enviar los datos de aceleración X,Y y Z.

El código para la placa Arduino lo puede descargar en el siguiente enlace:
drive.google.com/file/d/11pGxDNu43AiGNXTGucEqJHTLm…

El esquema de conexiones eléctricas de toda la torreta lo puede descargar de este enlace:
drive.google.com/file/d/1kM7Vf3XgKeqvVVKUHxWvPoYa6…